一、直齿轮优缺点
	优点:
	① 传动比范围大.效率高,易加工.
	缺点:
	① 主要会产生振动(在齿轮上引起大的负载),又引起噪声;
	② 在同一时刻沿整个齿面上可能发生渐开线外形的一些变化;
	③ 两对齿啮合所得到的附加强度并不能加以利用(因为应力是被循环中单齿啮合的状况所限定的);
	④ 只能承受径向载荷,不能承受轴向载荷(造成载荷分布不合理,缩减齿轮箱整体寿命);
	 
	二、斜齿轮优缺点
	优点:  
	① 补偿每个薄片齿轮误差,使误差起平均作用(10mm内),
	缺点:
	① 不良的轴向力。
	② 制造成本高。
	 
	三、齿轮减速机直齿轮和斜齿轮总述
	① 直齿轮制造和装配一大堆薄片直齿轮是既困难又不经济,因此就制造成连成一体的,轮齿沿螺旋线方向的齿轮。
	② 斜齿轮不象直齿轮,它会导致不良的轴向力。但在振动和强度方面带来的好处远胜于由轴向推力和制造成本高带来的缺点。因此在减速机制造中选用斜齿轮而非直齿轮.比如我们台崎机电的四大系列:R系列减速机、K系列减速机、S系列减速机、F系列减速机。