台崎为大家讲述：减速机未来发展趋势  

 

减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途。减速器的种类繁多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；按照传动级数不同可分为单级和多级减速器；按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。以下是常用的减速机分类：精密行星减速器、机器人关节RV减速机、摆线针轮减速器、90度私服、中空平台、直角和转角减速机......

 

一、高水平、高性能。圆柱齿轮普遍采用渗碳淬火、磨齿，承载能力提高4倍以上，体积小、重量轻、噪声低、效率高、可靠性高。

 

二、积木式组合设计。基本参数采用优先数，尺寸规格整齐，零件通用性和互换性强，系列容易扩充和花样翻新，利于组织批量生产和降低成本。

 

三、型式多样化，变型设计多。摆脱了传统的单一的底座安装方式，增添了空心轴悬挂式、浮动支承底座、电动机与减速器一体式联接，多方位安装面等不同型式，扩大使用范围。

 

四、促使减速器水平提高的主要因素有： 

 

 ①理论知识的日趋完善，更接近实际（如齿轮强度计算方法、修形技术、变形计算、优化设计方法、齿根圆滑过渡、新结构等）。

 

 ②采用好的材料，普遍采用各种优质合金钢锻件，材料和热处理质量控制水平提高。

 

 ③结构设计更合理。

 

 ④加工精度提高到ISO5－6级。

 

 ⑤轴承质量和寿命提高。

 

 ⑥润滑油质量提高。