我司主要生产精密行星减速器、机器人关节RV减速机、摆线针轮减速器、90度私服、中空平台、直角和转角减速机、谐波减速机、RV减速机等。广泛应用于六轴工业机器人、并联机器人3C、家电、纺织、家居建材、五金、玩具、礼品、包装等行业领域,可满足组装、上下料、涂胶、焊接、喷涂、抛光、去毛刺等传统工序。面对用户对一些情况的反馈。其中,有的用户在设备运行几个月后驱动电机的输出轴断了。为什么减速机把驱动电机的输出轴扭断了?
因此我们查看了驱动电机的输出轴横断面,发现与铸铁蜗轮蜗杆减速机输出轴的横断面几乎一样。横断面的外圈较明亮,而越向轴心处断面颜色越暗,然后到轴心处是折断的!
当同心度的误差越大时,驱动电机输出轴折断的时间越短。在驱动电机输出轴折断的同时,减速机输入端同样也会承受来自于电机方面的径向力,如果这个径向力同时超出了二者所能承受的径向负荷的话,其结果也会导致减速机输入端产生变形甚至断裂。因此,在装配时保证同心度至关重要!
当电机和铸铁蜗轮蜗杆减速机间装配时同心度保证的非常好时,电机输出轴承受的仅仅是转动力,运转时也会很平滑。然而不同心时,输出轴要承受来自于减速机输入端的径向力,这个径向力长期作用将会使电机输出轴被迫弯曲,而且弯曲的方向随着输出轴转动不断变化。输出轴每转动一周,横向力的方向变化360度。
铸铁蜗轮蜗杆减速机如果同心度的误差较大时,该径向力使电机输出轴温度升高,其金属结构不断被破坏,然后该径向力将会超出电机输出轴所能承受的径向力,然后导致驱动电机输出轴折断。