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来源：admin 时间：2024-09-24 点击数：

我们常常会思考，机器人到底使用的是何种减速机呢？行星齿轮减速器就是答案之一，它在工业机械手的减速器领域有着广泛的应用，并且还有行星减速器和伺服减速器这两个名称。

在减速器的范畴内，行星齿轮减速器在伺服电机、步进电机、直流电机等传动系统中的应用十分广泛。它的体积小，这一特性在机器人这种精密设备中非常重要，因为机器人内部空间有限，小体积的行星齿轮减速器能够很好地适应这种空间限制。

行星齿轮减速器在机器人中的功能是多方面的。在保障精密传动的基础之上，它能够降低转速，让机器人的动作更加平稳、可控；增加扭矩，为机器人的动作提供足够的力量；降低负载与电机的转动惯量比，从而优化机器人的动力性能，提高机器人的整体工作效率。