核心原理:行星轮系 + 锥齿轮换向,融合功率分流特性。
关键性能:传动比 1:3~1:100(多级),效率 90%~95%,回程间隙≤5arcmin,承载能力比伞齿轮型高 40%。
适配场景:机器人关节、数控设备、精密仪器等对精度与效率要求极高的场景。2025 年某协作机器人关节采用行星齿轮型,在 80mm 直径空间内实现 1:25 传动比,定位精度达 0.02mm。
禁忌场景:预算有限的基础工况,高成本会造成浪费。
螺旋锥齿轮型:中重载平稳款,适配低噪声需求
核心原理:螺旋齿形锥齿轮啮合,接触面积更大。
关键性能:传动比 1:1~1:10,效率 92%~96%,噪声≤75dB,承载能力比普通伞齿轮型高 30%。
适配场景:工程机械、机床、矿山设备等中高负载且需低噪声的场景。某小型挖掘机回转机构选用该类型,1200N・m 负载下连续运行 1000 小时,噪声始终低于 70dB。
禁忌场景:超小空间安装场景,结构尺寸略大于伞齿轮型。
选结构的核心逻辑是 “需求匹配”:低成本选伞齿轮,大速比自锁选蜗轮蜗杆,高精度选行星,中重载低噪声选螺旋锥齿轮,无需盲目追求高端配置。